מצוות כתיבת ספר תורה היא המצוה האחרונה שבתורה,
ומוטלת על כל יהודי כפי שנאמר:
"ועתה כתבו לכם את השירה הזאת" (דברים ל"א, י"ט).
כתב הרמב"ם:
"מצוה על כל איש ואיש מישראל לכתוב ספר תורה לעצמו,
(הלכות ספר תורה, פרק ז' הלכה א')
לא כל אדם זוכה לקיים מצווה זו בחייו
וכאשר כותבים ספר תורה לעילוי נשמתו של אדם .
הרי זאת השלמת מצווה גמורה בשמו –
ונשמתו נזקפת בזכות קיום המצווה אשר לא זכה להשלימה בעצמו
וכתב החידא כי זכות זו נשמרת לעד ולעולמי עד.